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中煤地埋市政工程自动化研究分析院有意识的主动研制的掘进三维空间二氧化碳激光扫描器科学的项目在中煤塔山露天煤业成功失败展开下井试验。这次的试验对塔山露天煤业运作面端头准备的排风巷道300m巷道进行了扫描，并对井下主排水泵房、主斜井井口房进行了实验扫描，掌握了井下三维扫描的一手数据。后期，中煤地下工程智能研究院将对扫描数据进行整理和建模，深入研究三维激光扫描装置改造的防爆、防尘、防水问题，探索井下精确定位和高效测量的解决方案。