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石煤机公司井下“空轨”实现智能化远程驾驶
日期:2021-11-03 
 

之前,在十九届中國際新疆煤炭开采技术水平工艺讨论会及装置展会会施工现场,石煤机总部技术水平工艺相关人员根据连接估算机对远在四川省沈阳市总部全方位的现场实验报告场的大工率汽油机单轨吊进行了开启、运动、停此等使用,估算机看作远程管理视频视频管控软件的平台可实时监控交通发收入现场实验报告场单轨吊的运动技术指标,单轨吊也可实时监控交通发收入远程管理视频视频管控软件的平台的信号,辉煌了单轨吊远程管理视频视频重新化安全行驶的首创。该总部立足于辅助器搬运设计重新化无人问津安全行驶应用领域,依据矿井下wifi、4G/5G通信网络、UWB定位基站,目前已实现单轨吊远程视频传输、控制信号的下发与参数上传、车辆精准定位、智慧感知避障、速度环控制五大智能化功能。其中,精准定位功能可确定单轨吊的实时位置,实现单轨吊的目标点自动运行与停止,并将单轨吊的位置实时上传。智慧感知避障功能采用雷达、双目摄像等技术,检测机车运行方向障碍,实现机车有障碍禁止行车,行驶过程中遇到障碍紧急制动,障碍物消失后自动运行等功能。速度环控制功能实现单轨吊自主速度闭环控制,单轨吊与远程平台通讯时,只需接收远程平台的信号即可智能调节运行速度。

 

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