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号前，装配子大公司相关石煤机子大公司完成研究开发“集成三臂”的创新型产品CMJ3-30型选煤厂用气动掘进钻车。该型钻车在两个手钻车前提上，对电脑该机和钻臂去之后来设计和合理布局，电脑该机进行75kW隔爆主轴电机的控制双联手动液压泵泵为干劲，全气动的控制，干劲超强；进行履带站立，总布局式减震，爬坡力≥16°；设备宽仅为1.6米，错车方便快捷；包括前后的十个支持力腿，上升了电脑该机运行稳定义性；进行先导阀的控制，实际操作轻便灵活。三臂掘进钻车可支持巷道纵剖面≥30㎡，体现了打孔器生产率高、调控简单、支持性强等共同点，有成功率补救了两个手掘进钻车的不够。该创新型产品三臂掘进钻车的研制成功的，促使增强巨大纵剖面岩巷的掘进生产率，消除工人们劳动课比强度，增进掘进生产率和支护功课安全防护比率，可支持于采石厂或是化工集团公司、铁路网、水电费等巷道的掘进项目功课，将在开滦投资控股集团公司奋力投入使用。（史诗装备集团公司）